Nach meinem letzten Upgrade habe ich mich gewundert, warum das auto-vervollständigen nicht mehr funktioniert richtig funktioniert hat. So wurden keine sudo-Befehle mehr automatisch per Tab ergänzt.
Über das Paket bash-completion ging es dann doch wieder.
Einfach
sudo apt-get install bash-completition
im Terminal eingeben und es sollte wieder funktionieren (falls es das nicht vorher schon tat 